엑츄에이터를 이용하여 6족 로봇을 구동시켰다. 여기에 재난현장에 있을법한 상황을 상정하여 가스유출상황, 화재상황, 생존사 확인 등을 할 수 있는 센서를 부착하여 재해현장에 집입시켜 현장의 상태를 확인한다.

 WizArduino MEGA WIFI 보드를 이용해 ax-12 엑츄에이터를 제어한다. 제어시 TTL(UART)통신을 이용하여 3개씩 연결된 엑츄에이터 여섯개가 각각의 다리가 되어 다족로봇의 움직임을 제어한다. 전면에는 상하로 거리측정센서를 부착하여 평지,계단,벽 으로 정면의 상태를 파악하고 평지일시 직진, 계단일시 계단 등정, 벽일경우 돌아가도록 제작하였다.

 와이파이를 이용하여 가스센서, 불꽃센서, 인체감지센서의 센서값을 업로딩 시켜주어 재난상황을 판단 할 수 있도록 하였다.